Dominancia: Una esclava sumisa se refiere a una participante femenina en una relación S/M que asume el papel de sumisa, mientras que su pareja asume el papel dominante como el amo.
La humillación erótica es una forma de degradación psicológica consensuada destinada a generar estimulación erótica o excitación sexual. Esta excitación puede ser experimentada por el individuo que está siendo humillado, el que hace la humillación, o incluso un observador. A menudo se incorpora en el BDSM y en varios otros juegos de roles sexuales.
La humillación erótica es una forma de degradación psicológica consensuada destinada a generar estimulación erótica o excitación sexual. Esta excitación puede ser experimentada por el individuo que está siendo humillado, el que hace la humillación, o incluso un observador. A menudo se incorpora en el BDSM y en varios otros juegos de roles sexuales.